این روش درمانی در سال ۱۸۷۴ برای اولین بار توسط یک پزشک و جراح به نام Andrew Taylor Still که سه فرزند خود را بر اثر مننژیت ستون فقرات از دست داده و از پزشکی رایج ناامید شده بود، معرفی شد . او معتقد بود که سلامت و بیماری حرکتی بدن بطور گسترده به عملکرد مکانیکی ؛ فیزیکی و فیزیولوژی استخوان‌ها، عضلات و مفاصل بستگی دارد. برهمین اساس ، شیوه علمی جدیدی از پزشکی به نام استئوپاتی بر گرفته از دو واژه یونانی ” Osteo ” به معنی استخوان  و ” pathos ” به معنی رنج از بیماری ، شکل گرفت و در سال ۱۸۹۲ مدرسه آمریکائی استئوپاتی بنام کالج Kirksvill برای آموزش و مطالعه این روش ، بنیانگذاری شد. استئوپاتی یکی از روشهای طب کل ‌نگر است که اعتقاد دارد تمامی سیستم‌های بدن در ارتباط با یکدیگر بوده و تغییری نامطلوب در یکی از بخشهای بدن، عملکرد سایر سیستمها را نیز دچار مشکل می‌کند. بدین دلیل ،درمانگران استئوپاتی برای درمان کل بدن، با توجه و تمرکز برروی عملکرد سیستم استخوانها و عضلات سعی بر پیدا نمودن عامل اصلی بیماری دارند. استئوپاتی همچنین یک روش درمانی برای جلوگیری از استرس می‌باشد و بیمار را به داشتن یک زندگی سالم همراه با رژیمهای سالم غذایی تشویق می‌کند. درمان های انجام شده توسط  دکتری استئوپاتی میتواند به عنوان یکی از بهترین درمان های غیر تهاجمی و بدون آسیب در درمان بیماران با درد های کهنه و مزمن بسیار سودمند و مفید باشد . استئوپاتی با هارمونیزه کردن سیستم اسکلتی و عضلانی بدن یصورت دستی و انجام مانورها ( منیپولاسیون ) ستون فقرات ، مفاصل ، ارگان های شکمی ، سیستم قلبی و عروقی ، سیستم عصبی ( مرکزی و محیطی ) وآموزش انجام صحیح ورزش های درمانی ( حرکات اصلاحی ) برحسب ارزیابی هرشخص با توجه به بیماری؛ سن؛ وزن؛ جنسیت و … باعث تسریع دربهبودی بیمارخواهد شد. مصداق درمان بیماری ها توسط دکتری حرفه ای استئوپاتی در این سخن شیخ اجل سعدی نمایان است.